国家职业资格全国统一鉴定 电工技师论文
（国家职业资格二级）
论文题目：交流伺服驱动器的安装与维护
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所在省市：江苏省连云港
所在单位:
有限公司
交流伺服驱动器的安装与维护
XXX 有限公司
摘要
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统，通过位置、速度、力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动定位,是目前传动技术的高端产品. 关键词: 驱动器
准确
高精度
快速定位
目录
摘要 .................................................................................................................................................. 2 引言 .................................................................................................................................................. 4 第一章
交流伺服驱动器的安装 ................................................................................................... 5 第二章
交流伺服驱动器的日常维护 ........................................................................................... 7 第三章
交流伺服驱动器的检修 ................................................................................................... 8 结束语 .............................................................................................................................................. 9 致谢 .................................................................................................................................................. 9 参考文献........................................................................................................................................... 9
引言
交流伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛的应用在各种数控加工设备中。但在使用过程中由于安装和维护不当，造成的炸机和各种各样的故障。给企业造成一定的损失。怎样减少问题的出现减少企业损失是一个值得我们思考的问题，我根据多年工作经验和各种文献资料。对驱动器的安装和维护提一些个人建议。以供参考，不足之处，敬请指教。
第一章
交流伺服驱动器的安装
1.1 驱动器的安装场合 1）为确保驱动器的正常工作，需保证驱动器周围温度在 50℃以下相对湿度 90％以下。长期安全工作温度在 40℃以下。
2）伺服驱动器在有腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水、以及加工 液体，环境恶劣时更易发生故障。所以在使用安装过程中要充分考虑驱动器的工作环境。
3)与伺服驱动器直接或间接相连的设备，震动需保证在 0.5G 以下 或更小，才能保证驱动器的长期稳定工作。
4)伺服驱动器在干扰的同时也可能被干扰，所以在电箱或成套设 备安装时一定要注意强电和弱电的布线，因为外部强的干扰源会对驱动器的控制信号影响严重，致使驱动器不能正常工作。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
1.2 驱动器的安装要求
1）驱动器应该并排安装上下间隙≧100mm,两个驱动器之间距≧ 150mm 以上。
2）4 个固定螺钉需加弹簧垫。
3）伺服一定要安装在相对密闭的空间，电柜内保持通风，通风 口要加过滤网，防止粉尘进入，并定期清理，以防堵塞气流。
1.3 驱动器的接线要求
1）注意事项
①伺服驱动为高压，大电流产品，误接会引起人员的伤害及设备 的损坏。
②PE 端子一定要接地线，并保证可靠接地。
③产品 U、V、W 应与电机相连，为输出，不能接电源。并且不能 接错顺序。
④紧固所有端子，所有配线严格要求。
⑤禁止断电 5 分钟内接错端子 2）配线要求 ①R、S、T 与 U、V、W,PE 的线材直径要求在≧1.5mm2
②功率端子全部要求为冷压端子
③ CN1 和 CN2 为高密信号插头，屏蔽层双端接地与外壳相连。
④PE 端子连线要与相连的设备外壳相连并与大地相连。
1.4 驱动器的调试
1）确定连线无误，连接电缆无短路，同一台电机对应同一台驱动器。
2）确定通电顺序
3）通电后的参数快速调整。
第二章
交流伺服驱动器的日常维护
2.1.驱动器的清洁
1）在维护时应在断电 5 分钟后等充电指示灯熄灭后进行。
2）可用压缩空气清理散热系统。清理灰尘。定期清理电柜过滤网等。
3）阴雨潮湿天气，对长期不用的数控系统要经常通电。
2.2.驱动器的日常检查
1)安装环境是否正常
2）驱动器和电机是否过热，异常震动异常声音。
3）却风扇是否正常，散热通道是否畅通。
4）驱动器显示是否正常。
5）导线的连接是否正常。
第三章
交流伺服驱动器的检修
3.1 驱动器的常见故障 1 主电路过压的原因及对策 A
电源电压过高，降低电源电压。
B 电源波形不正常，更换供电电源。
C 伺服器故障，更换伺服器。
2 电机过热原因及对策 A 电机损坏，更换电机。
B 传感器连线断开，检查连线，更换传感器。
3 过负载原因及对策 A 电机损坏进水，更换电机。
B 电路板坏，更换。
3.2 驱动器的运行故障 1.超速 A 电机接头短路，检查电机接头有无进水。
B 指令速度太快，降低指令速度。
C 加减速不平稳，调整加减速常数。
D 负载过大，减轻负载。
2.位置超差 A 指令速度太快，降低指令速度 B 输入电压 过低，检查 R/S/T 电源。
C 连线松动或过载，检查紧固连线。
3.过流 A 电机坏，更换电机。
B UVW 之间短路，检查连线，更换电机。
C 过载，换大功率电机。
4.电机热过载 A 机械传动不畅。增加润滑，减轻负载。
B 过载时间过长，减负载，启停平滑。
结束语
驱动器在机械设备中的应用越来越多，我们在日常工作中应该勤检查，多思考，用好，维护好驱动器，严格按照要求去做，一定能为生产保驾护航，减少不必要的损失，提高我们的工作能力。
致谢
本人在做课题（论文）设计时，得到了郑新军师傅的悉心指导和帮助，在此向郑新军师傅表示诚挚敬意。向帮助和支持的同事表达衷心感谢。
参考文献
1、百度文库资料 2 、SBM 系列驱动器说明书 3、德欧交流伺服驱动器设计调试篇
V15 版