数控车床 实习报告
前
言
机床就是人类进行生产劳动得重要工具,也就是社会生产力发展水平得重要标志。
普通机床经经历了近两百年得历史.随着电子技术、计算机技术及自动化,精密机械与测量等技术得发展与综合应用，生产了机电一体化得新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特得优越性与强大生命力,使原来不能解决得许多问题,找到了科学解决得途径. 数控车床就是数字程序控制车床得简称,它集通用性好得万能型车床、加工精度高得精密型车床与加工效率高得专用型车床得特点于一身,就是国内使用量最大，覆盖面最广得一种数控机床,也就是就是一种通过数字信息，控制机床按给定得运动轨迹，进行自动加工得机电一体化得加工装备,经过半个世纪得发展,数控机床已就是现代制造业得重要标志之一，在我国制造业中,数控机床得应用也越来越广泛,就是一个企业综合实力得体现。
实
习
报
告
正
文
自从走进了大学,就业问题就似乎总就是围绕在我们得身边，成了说不完得话题。在现今社会，招聘会上得大字报都总写着“有经验者优先”,可还在校园里面得我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身得知识面,扩大与社会得接触面，增加个人在社会竞争中得经验，锻炼与提高自己得能力,以便在以后毕业后能真正真正走入社会,能够适应国内外得经济形势得变化，并且能够在生活与工作中很好地处理各方面得问题，在这个假期里我开始了自己得校外实习。、 实习，就就是把所学得理论知识,运用到客观实际中去,使自己所学得理论知识有用武之地．只学不实践，所学得就等于零，理论应该与实践相结合、另一方面,实践可为以后找工作打基础、通过这段时间得实习，学到一些在学校里学不到得东西。因为环境得不同，接触得人与事不同,从中所学得东西自然就不一样了。要学会从实践中学习,从学习中实践、而且在中国得经济飞速发展,又加入了世贸,国内外经济日趋变化，每天都不断有新得东西涌现，在拥有了越来越多得机会得同时，也有了更多得挑战,中国得经济越与外面接轨，对于人才得要求就会越来越高,我们不只要学好学校里所学到得知识,还要不断从生活中,实践中学其她知识，不断地从各方面武装自已,才能在竞争中突出自已,表现自已。
1、 F 功能
F 功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G9５ F～
F 后面得数字表示得就是主轴每转进给量,单位为 mm／r。
如:G9５ Ｆ０、2 表示进给量为 0。2 mm/r。
(2）每分钟进给量 编程格式Ｇ9４ F~ Ｆ后面得数字表示得就是每分钟进给量，单位为 mm／min. 如:G94 F１00 表示进给量为１00mm/miｎ。
2、 S 功能 S 功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S~ S 后面得数字表示主轴转速,单位为 r/min。在具有恒线速功能得机床上,S功能指令还有如下作用。
（１)最高转速限制 设定加工坐标系 编程格式 Ｇ5０ Ｓ～ Ｓ后面得数字表示得就是最高转速：ｒ／min。
如：G5０ S3000 表示最高转速限制为３0０0r/mｉn. （２）恒线速控制
编程格式 Ｇ96 S~
S 后面得数字表示得就是恒定得线速度：ｍ/mｉn。
如：G9６ Ｓ150 表示切削点线速度控制在 15０ ｍ／mｉn。
（3）恒线速取消
编程格式 G97 S~
Ｓ后面得数字表示恒线速度控制取消后得主轴转速,如 S 未指定,将保留Ｇ９６得最终值。
如:G97 S３0００ 表示恒线速控制取消后主轴转速３００0 r/min。
3、 T 功能 Ｔ功能指令用于选择加工所用刀具. 编程格式
T～ T 后面通常有两位数表示所选择得刀具号码。但也有Ｔ后面用四位数字,前两位就是刀具号,后两位就是刀具长度补偿号，又就是刀尖圆弧半径补偿号. 例:T0303 表示选用 3 号刀及 3 号刀具长度补偿值与刀尖圆弧半径补偿值。
Ｔ０３00 表示取消刀具补偿。
4、 M 功能 M0０: 程序暂停，可用 NC 启动命令（CYCLE STＡRＴ)使程序继续运行； M01:计划暂停,与 M00 作用相似,但 M01 可以用机床“任选停止按钮”选择就是否有效； M０3:主轴顺时针旋转; M04:主轴逆时针旋转; M０5：主轴旋转停止; M0８:冷却液开; M09:冷却液关； M３０：程序停止，程序复位到起始位置。
5、 加工坐标系设置 G50 编程格式 G5０ X~ Z～ 式中Ｘ、Ｚ得值就是起刀点相对于加工原点得位置。G5０使用方法与 G92类似。
在数控车床编程时，所有 X 坐标值均使用直径值，如图所示。
如:按图设置加工坐标得程序段如下: Ｇ50 Ｘ128、７ Z3７5、1
6、 快速定位指令 G０0 G00 指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速与减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式: Ｇ00 X(Ｕ）____ Z（W）__＿_; 当用绝对值编程时,Ｘ、Ｚ后面得数值就是目标位置在工件坐标系得坐标。当用相对值编程时,Ｕ、Ｗ后面得数值则就是现在点与目标点之间得距离与方向．如图所示得定位指令如下: G50 Ｘ200、0 Z263、0;
设定工件坐标系 G00 X4０、０ Z212、0;
绝对值指令编程 A→C 或Ｇ00 U-１60、０ Ｗ—51、0; 相对值指令编程Ａ→C 因为 X 轴与Ｚ轴得进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴得合成运动轨迹不一定就是直线，因此在使用Ｇ0０指令时，一定要注意避免刀具与工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下得碰撞就更加危险 ７、 直线插补指令Ｇ01 Ｇ0１指令命令机床刀具以一定得进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出得目标位置． 指令格式：G０1 X(Ｕ）_＿＿＿Ｚ(Ｗ)__＿_F
; 其中 F 就是切削进给率或进给速度，单位为ｍｍ/ｒ或 mｍ/mｉn，取决于该指令前面程序段得设置．使用Ｇ01 指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程．当采用绝对坐编程时,数控系统在接受 G01 指令后,刀具将移至坐标值为 X、Ｚ得点上;当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点得距离为Ｕ、W 值得点上。如图所示得直线运动指令如下: G０1 Ｘ4０、０ Ｚ2０、 Ｆ0、2;
绝对值指令编程 G01 Ｕ20、0 W－25.9 F0、2;
相对值指令编程 8、 圆弧插补指令 G02、G0３ 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定得 F 进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令 G02 与逆时针圆弧插补指令 G03 两种.其指令格式如下:
顺时针圆弧插补得指令格式：G０2 X（Ｕ)___＿Ｚ(Ｗ)____I___＿K_＿__F_＿__;
Ｇ ０ 2 X（Ｕ）____Ｚ（W)_＿＿Ｒ___ Ｆ___＿; 逆时针圆弧插补得指令格式：G03 X(U)___＿Z(W）_＿__ I__＿_K____F_＿__;；
G0 ３ X(U)____Z(Ｗ)_＿_R_＿＿ Ｆ_＿__; 使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时,Ｘ、Z 就是圆弧终点坐标值;增量编程时,U、W 就是终点相对始点得距离。圆心位置得指定可以用 R，也可以用Ｉ、Ｋ,R 为圆弧半径值;I、K 为圆心在Ｘ轴与 Z 轴上相对于圆弧起点得坐标增量； F 为沿圆弧切线方向得进给率或进给速
度. 当用半径 R 来指定圆心位置时,由于在同一半径 R 得情况下，从圆弧得起点到终点有两种圆弧得可能性,大于 1８0°与小于 180°两个圆弧。为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“＋R”表示;α〉180°时，用“—Ｒ”。注意:R编程只适于非整圆得圆弧插补得情况，不适于整圆加工.例如，图 3-13 中所示得圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下: G02 X50、0 Ｚ30、0 I25.0 F0、３；
绝对坐标，直径编程,切削进给率０.3mｍ/ｒ Ｇ0２ U２0、０ W－20、０ I2５。0 Ｆ0、3;
相对坐标，直径编程,切削进给率０。3mm/ｒ Ｇ０２ X ５０、 0 Z３0、0 R25.０ Ｆ0、3；
绝对坐标，直径编程,切削进给率 0.3ｍｍ／r Ｇ02 Ｕ2０、0 W-20、0 R２5.0 F0、３；
相对坐标，直径编程,切削进给率０.3mm/ｒ 9、 暂停指令 G0４ G04 指令用于暂停进给,其指令格式就是: G04 Ｐ_＿＿_或Ｇ04 Ｘ(U)___＿
暂停时间得长短可以通过地址 X(U）或 P 来指定。其中 P 后面得数字为整数,单位就是ｍs;X（U)后面得数字为带小数点得数，单位为 s。有些机床,X(U)后面得数字表示刀具或工件空转得圈数。
该指令可以使刀具作短时间得无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制．例如,在车削环槽时，若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面，用暂停指令 G０4 可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转２、5s 时其程序段为:
G04 X２、5 或Ｇ04 U2、5或Ｇ04 Ｐ2５０0;
G04 为非模态指令,只在本程序段中才有效。
10、 英制与米制输入指令 G20、Ｇ21 G20 表示英制输入，G2１表示米制输入.Ｇ２0 与 G21 就是两个可以互相取代得代码。机床出厂前一般设定为 G2１状态,机床得各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用 G２0 指令,则表示程序中相关得一些数据均为英制(单位为英寸）;如果程序用 G21 指令，则表示程序中相关得一些数据均为米制（单位为 mｍ）。在一个程序内,不能同时使用G20 或 G21 指令,且必须在坐标系确定前指定。Ｇ２0 或 G21 指令断电前后一致,即停电前使用Ｇ20 或 G21 指令，在下次后仍有效,除非重新设定。
11、 进给速度量纲控制指令 G98、G９９ 在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)与进给速度（每分钟进给模式). (1)进给率，单位为 mm/r,其指令为: Ｇ99;
进给率转换指令 G01X____Ｚ＿＿_＿F＿__＿；
F 得单位为ｍm/r （２）进给速度,单位为 mm／miｎ,其指令为:
. G９8;
进给速度转换指令 Ｇ01X＿__＿Z___＿Ｆ__＿_；
F 得单位为ｍｍ/mｉn
G98 与Ｇ９９都就是模态指令，一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止。车削ＣＮＣ系统缺省得进给模式就是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式. １2、 参考点返回指令 G２7、G２8、G30 参考点就是 CＮC 机床上得固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点得位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法: (１）手动参考点返回. （2)自动参考点返回。该功能就是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用得自动参考点返回功能. 自动参考点返回时需要用到如下指令: （1)返回参考点检查 G２7 G27 用于检验 X 轴与 Z 轴就是否正确返回参考点。指令格式为: G27 X(Ｕ)＿___
Ｚ(W)＿___
X(U）、Z（W）为参考点得坐标。执行 G27 指令得前提就是机床通电后必须手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定得坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点得行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点得指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到得信号不正确,系统报警，说明程序中指令得参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
(2)参考点返回指令 G2８、G30
G28 Ｘ(U）
_＿__ Z（W）
__＿＿;
第一参考点返回,其中Ｘ(U)、Z(W)为参考点返回时得中间点，Ｘ、Z 为绝对坐标,U、Ｗ为相对坐标。参考点返回过程如图 3-14 所示。
Ｇ３0 P2 X（U)___＿
Ｚ(W)____;
第二参考点返回,P2 可省略
G３０ Ｐ3 X（U)____
Z （W）____；
第三参考点返回
Ｇ30 Ｐ４ X(U)__＿_ Ｚ(W)____;
第四参考点返回
第二、第三与第四参考点返回中得 X(U)、Z （W)得含义与Ｇ28 中得相同。
刀具返回参考点得过程,刀具从当前位置经过中间点(１90，5０)返回参考点,其指令为：Ｇ30 X1９0 Ｚ50；G３0 U1０0 Ｗ３0。
数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节与机床本体（组成机床本体得各机械部件)组成．如数控机床组成示意图所示. 数控机床组成示意图 1) 输入输出装置 操作面板 它就是操作人员与数控装置进行信息交流得工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子得一款数控系统得操作面板， 控制介质 人与数控机床之间建立某种联系得中间媒介物就就是控制介质，又称为信息载体。常用得控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘与磁带。
人机交互设备 数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预,对输入得加工程序进行编辑、修改与调试，对数控机床运行状态进行显示等,也就
就是数控机床要具有人机联系得功能。具有人机联系功能得设备统称人机交互设备。常用得人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。
通讯 现代得数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外,一般都具有用通讯方式进行信息交换得能力.它们就是实现 CAD/CAM 得集成、FMS 与 CIMS 得基本技术。采用得方式有：
串行通讯（RＳ－2３2 等串口) 自动控制专用接口与规范(DNC 方式,ＭAＰ协议等) 网络技术(intｅｒnet，LAN 等）． DNC 就是 Direｃt Numeriｃal Ｃｏntroｌ或 Disｔrｉbutｅd Nｕmｅriｃal Ｃｏnｔrｏl 英文一 词得缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。
2) 计算机数控(ＣNC)装置 数控装置就是数控机床得中枢。CNC 装置(CＮC 单元) 组成:计算机系统、位置控制板、PLC 接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应得控制软件。
作用:根据输入得零件加工程序进行相应得处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应得执行部件(伺服单元、驱动装置与 PLC等)，所有这些工作就是由 CNC 装置内硬件与软件协调配合，合理组织,使整个系统有条不紊地进行工作得。ＣNC 装置就是 CＮＣ系统得核心 ３) 进给伺服驱动系统
进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路与伺服电动机组成.伺服驱动得作用,就是把来自数控装置得位置控制移动指令转变成机床工作部件得运动,使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求得工件，即把数控装置送来得微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机得大功率信号。
常用得伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机与交流伺服电动机.根据接收指令得不同,伺服驱动有脉冲式与模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机得电源种类，可分为直流伺服驱动与交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。
4）
机床电气控制 机床电气控制包括两个方面,可如图所示箭头所指得内容。PLC（可编程得逻辑控制器）用于完成与逻辑运算有关顺序动作得 I／Ｏ控制,而机床 I/O 电路与装置则就是用来 实现 I／O 控制得执行部件,由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成得逻辑电路； 5) 测量装置 数控机床中得测量装置 数控机床中得反馈系统得工作,反馈系统得作用就是通过测量装置将机床移动得实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到 CＮC 装置中,使CNC 能随时判断机床得实际位置、速度就是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生得误差．在其它得控制领域,测量装置也有其应用 机械手中得控制电机与测量装置 测量装置安装在数控机床得工作台或丝杠上,按有无检测装置，ＣNC 系统可分为开环与闭环系统，而按测量装置安装得位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置,其控制精度取决于步进电机与丝杠得精度,闭环数控
系统得精度取决于测量装置得精度。因此，检测装置就是高性能数控机床得重要组成部分。
6) 机床本体 数控机床得机械部件包括：主运动部件,进给运动执行部件,如工作台、拖板及其传动部件,床身、立柱等支承部件;此外，还有冷却、润滑、转位与夹紧等辅助装置。对于加工中心类得数控机床，还有存放刀具得刀库，交换刀具得机械手等部件。数控机床就是高精度与高生产率得自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好得抗振性与刚度，要求相对运动面得摩擦因数要小，进给传动部分之间得间隙要小.所以其设计要求比通用机床更严格,加工制造要求精密,并采用加强刚性、减小热变形、提高精度得设计措施。辅助控制装置包括刀库得转位换刀 以上就是一般数控车床得组成结构，在实习得过程中,我了解了一下公司生产得 CJK0620 型得数控机床,它由以下单元组成:变频器(型号 lnoｖａｎcｅ），两个全数字交流伺服单元(型号 ＳD２０B），控制变压器(型号 BK１５０0,容量1、5ＫV/Ａ,频率 5０－60HＺ,机级电压 380V,次级电压 22０V)，控制变压器（型号 BK150，容量 150V/A，频率 50-60HZ,绝缘等级 B,机级电压３80V,次级电压 11-１2:3６V;11-13：２20V)，风扇一个,丝杆两个，工作台,两个交流伺服电机,刀架,润滑装置,拖板等等
尾
声
时光如流水,两周得时间转眼即逝,这次实习给我得体会就是：
① 通过这次实习我们了解了现代数控机床得生产方式与工艺过程。熟悉了一些材料得成形方法与主要机械加工方法及其所用主要设备得工作原理与典型结构、工夹量具得使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面得知识与新工艺、新技术、新设备在机床生产上得应用.
② 在数控机床得生产装配以及调试上，具有初步得独立操作技能.
③ 在了解、熟悉与掌握一定得数控机床得基础知识与操作技能过程中,培养、提高与加强了我得动手能力、创新意识与创新能力．
④ 这次实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈得本质，不到最后一秒决不放弃得毅力！
⑤培养与锻炼了劳动观点、质量与经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则与爱护国家财产得自觉性，提高了我们得整体综合素质。
，识知得本基最是就都识知得学上本课，得是就ﻫ不管现实情况怎样变化,抓住了最基本得就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学得知识用不上，出现挫折感,可我觉得,要就是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变得社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到得却就是我一个学期在学校难以了解得.就比如何与同事们相处，相信人际关系就是现今不少大学生刚踏出社会遇到得一大难题,于就是在实习时我便有意观察前辈们就是如何与同事以及上级相处得,而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别得部门例如市场部得同事相处好,那工作起来得效率才高,人们所说得“与气生财”在我们得日常工作中也就是不无道理得。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经,而且可以学到不少工作以外得事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底,也算就是此次实习得其中一个目得了。
很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴
细致入微地把要做得工作告诉我们,更多得就是需要我们自己去观察、学习.不具备这项能力就难以胜任未来得挑战．随着科学得迅猛发展,新技术得广泛应用，会有很多领域就是我们未曾接触过得,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。就像我在实习中接触到得零件得加工,虽然它得危险性很大,但就是要亲自去操作而且要作出成品,这样就锻炼了我敢于尝试得勇气.