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1.构件数 n 为 7,低副 p 为 9,高副 pn 为 1,局部自由度为 1,虚约束为 0. E 处为局部自由度,C 处为复合铰链. F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）
2. B 处有复合铰链，有 2 个转动副。
无局部自由度。
B 点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0,
F= 3n-2PL -PH=3×5-2×7-1×0=1。
运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。
3.A 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动副。
B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。
无虚约束。
n=6, PL=8, PH=1,
F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1=1。
运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。
4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。
n=4, PL=5, PH=1,
F= 3n-2PL -PH=3×4-2×5-1=1。
运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。
5. 计算自由度：n=4, P L =6, P H =0,
F= 3n-2P L
-P H =3×4-2×6-1×0=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。
6. F 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动副。
B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。
移动副 M、N 中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。
n=7, PL=9, PH=1,
F= 3n-2PL -PH=3×7-2×9-1=2。
运动链没有确定运动，因为原动件数 < 自由度数。
于是，渴望一种懂得，可以一眼洞穿你所有清寂的薄凉。是恰好的温度，闪耀着阳光的味道，柔软又美好。
那么这一路上的爱恨欢愁也就有了归宿，以后的日子，既便是山长水远，也都会坦然面对，给尘世以最初的温柔。
好像是到了一个阶段，学会了等待，学会了随遇而安，学会了笑着去接受。不再心心念念，不再轻易信任。
只是在某个清晨，听见久远的一声问候，心，依然会瞬间柔软。
原来我们的内心深处，还是那么渴望一场白首不相离的缘分，千万次回眸
，始终还是你。
然后，一起守着古朴的时光，迎接每一天的黎明。弱水三千，只取一瓢饮，不褪色，不黯淡，任凭尘世的风摇曳着冬日的风雪，我始终是你最美的红颜，你是我最美的时光。
不说永远，陪伴便是最长情的告白。
龙应台曾写过一段文字：“有一种寂寞，身边添一个可谈的人，或许就可以削减。有一种寂寞，茫茫天地之间余舟一芥的无边无际无着落，人只能各自孤独面对，素颜修行。”不同的寂寞有着不同的归途，其实赏心之人无须太多，关键是否能入心。
始终喜欢，一切纯善质朴的好，不论是人还是事，一份情深义重，才是水色尘心的悠远。而一同走过的山山水水，都会是生命的记载。
如果可以，愿始终趋光而行，向着太阳升起的地方。无论飘摇还是安逸，都要坚守住内心那道光，我们可以不完美，但灵魂必须向美而生。
有时，灵犀的相悦会铭记一生，我不知道岁月有多长，人生还会有多少未知。
只是希望自己能做个心思澄明，有着简单的小欢喜，不过多的忧思，也不给自己添加太多束缚的人。阳光很暖，你也还在，如此，足够。
看多了花开花谢，聚散离合，便逐渐明白，我们最终想拥有的不过是一份寻常的烟火，简单而情重，朴素而感恩。
余生很长，从晨曦到日暮，就让我们一起慢慢走。